Rio de Janeiro (RJ) – A equipe de Robótica do Instituto Militar de Engenharia (IME) (RoboIME) participou do Desafio de Robótica Petrobras/RoboCUP, realizado entre os dias 22 a 26 de outubro de 2019, na cidade de Rio Grande (RS), durante o maior evento de robótica da América Latina – o Robótica 2019. O Instituto participou pela primeira vez com uma equipe composta por alunos da pós-graduação em Sistemas e Computação e Engenharia de Defesa, conquistando a 4ª colocação geral, entre 10 equipes de universidades brasileiras previamente selecionadas em edital.

A competição tem o objetivo de estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs aéreos autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações para a indústria de óleo e gás.

O Desafio é composto de quatro fases realizadas em um modelo reduzido e lúdico de 64 m2, que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com duas plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.

Na primeira fase,  os robôs das equipes devem reconhecer a arena e mapear o ambiente, identificando as bases de pousos e decolagens, o oleoduto e a base costeira. Na fase 2,  a tarefa é identificar quais sensores de monitoramento estão acusando defeito na tubulação. Já na fase 3, o robô deverá visitar as bases suspensas e as terrestres para detectar e verificar os percentuais de gás metano (CH4) existentes. Por fim, na fase 4, os robôs terão que transportar pacotes de uma base de pousos e decolagens para outra.

Este foi o primeiro ano do desafio, que se repetirá com as mesmas equipes em 2020, no evento Robótica 2020, em Natal (RN).